协议抚养权可以起诉变更吗？

协议抚养权可以起诉变更吗？
当事人可以通过起诉的方式对协议抚养权进行变更，相关法律明确规定的，当双方在离婚之后就抚养权变更无法协商一致时，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在具有法定变更抚养权的理由时，法院可能会判决变更抚养权。协议抚养权可以起诉变更吗？的法律依据
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。


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